Desde a fundação da Associação Médica de Minas Gerais sempre houve grande interesse pela preservação dos documentos que iriam fazer parte da memória da medicina em Minas Gerais. Assim, no final de 1982, lançou-se a idéia de se criar um instituto de história da medicina e, em 6 de outubro de 1984, foi realizada a reunião de constituição do Instituto Mineiro de História da Medicina, que tem a finalidade de:

· Estudar, estimular e divulgar assuntos referentes à história da medicina e ciências afins, em todos os períodos de sua evolução técnica, cultural, científica e assistencial; 
· Proteger os interesses de cultura médica despertando a atenção para a necessidade de se manterem peças e documentos de valor histórico para a medicina e ciências afins; 
· Prestar homenagens a figuras de valor na medicina e ciências afins por suas atividades científicas, culturais e assistenciais; 
· Estudar as descobertas científicas de interesse da medicina e ciências afins; 
· Estudar e divulgar a vida de grandes vultos da medicina e atividades afins, em especial no Estado de Minas Gerais; 
· Estimular a criação de institutos regionais; 
· Envidar esforços para a criação de museu, arquivo e biblioteca; e
· Outras atividades afins à história da medicina.